Na máquina onde está conectada e compartilhada a impressora

Computador\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print

Criar um registro DWORD(32 bits)

RpcAuthnLevelPrivacyEnabled

Deixar como valor 0

Após criar esse registry, reiniciar o serviço de spooler ou reiniciar a máquina
https://www.youtube.com/watch?v=Y-Naj6Jms2o